В 1969 году на шасси ГАЗ-66-04 172 ЦАРЗ построил опытный образец автобуса АМС-38. От освоенного годом ранее в серийном производстве автобуса 38АС новый автобус внешне отличался иным оформлением передка кузова и смещенным к носу автобуса ветровым стеклом, а образовавшееся в результате пространство между ветровым стеклом и боковыми панелями кузова было прикрыто дополнительными узкими стеклянными окошками.
    В январе-феврале 1970 года АМС-38 проходил эксплуатационные испытания в Воркуте для оценки перспектив использования автобусов такого типа в условиях Крайнего Севера. По итогам испытаний был сделан ряд замечаний, направленных на дальнейшее совершенствование конструкции как АМС-38, так и 38АС. В конечном итоге, АМС-38 остался опытной конструкцией, а некоторые наработки по нему были использованы при работе над автобусом 38АСМ.

    Модель.