В 1956 году на МЗМА была разработана модификация 402-ой модели с ручным управлением, предназначавшаяся для использования инвалидами с ампутированными или поврежденными ногами. Работа проводилась конструкторами Б. Ивановым и В. Евлановым под руководством Ведущего конструктора Б.Ф. Ефремова, который сам лишился обеих ног и использовал для передвижения протезы собственной конструкции. Как вспоминал позднее Главный конструктор МЗМА А.Ф. Андронов, «он поддерживал связь с людьми, ездящими на «москвичах» с ручным управлением и на других видах моторного транспорта.» Словом, эта разработка, хотя и являлась плановым заданием, но имела очень личный характер и была выполнена с соответствующим отношением.
    От базового «Москвич-402» эта модификация отличалась системой ручного управления привода сцепления, приводом тормозной системы, дроссельной заслонкой карбюратора, стартером и ручным переключением света фар (на обычном «Москвиче-402» переключение света фар имело ножной привод). Двигатели для этой модификации обозначались как «Москвич-402Б-1».
    Первая партия «Москвич-402Б» была построена в 1956 году, а серийный выпуск был начат в 1957 году. В том же 1957 году, по результатам эксплуатации машин первой партии, был доработан привод управления сцеплением с пружинным сервомеханизмом – его пружина противодействовала нажимным пружинам сцепления, благодаря чему уменьшался ход рычага и снижалось усилие на нем.
    Во второй половине 1958 года «Москвич-402Б» уступил свое место на конвейере модели «Москвич-407Б». Всего за 1956-1958 годы производства было изготовлено 3 169 экземпляров «Москвич-402Б» – эта модификация стала второй по массовости после базовой модели семейства «Москвич-402».

    Модель.