В 1938 году был начат выпуск модификации ГАЗ-ААА с укороченной на 200 мм колесной базой. Эта модификация получила индекс ГАЗ-07 и предназначалась для выпуска бронеавтомобилей БА-6, БА-6М и БА-10. ГАЗ-07 представлял собой шасси без кабины, с усиленной рамой и более мощным двигателем М-1. Всего было построено 3.291 экземпляр этого шасси.