Вскоре после начала производства модернизированной "Волги" ГАЗ-24-10, в конце 1987 года в семействе был начат выпуск и нового автомобиля для спецслужб - ГАЗ-24-34. В соответствии со своим предназначением, автомобиль получил восьмицилиндровый двигатель ЗМЗ-24-34, отличавшийся от ГАЗ-24-24 прежде всего закрытой вентиляцией картера. К 1990 году двигатель был модернизирован и получил обозначение ЗМЗ-503.10. Также в небольших количествах на ГАЗ-24-34 устанавливался двигатель ЗМЗ-505.10 - форсированная до 220 л.с. версия ЗМЗ−503.10 с двухкарбюраторным питанием от ГАЗ-14.
    Внешне ГАЗ-24-34 полностью соответствовал ГАЗ-24-10, последовательно изменяясь за ней по экстерьеру и интерьеру.
    ГАЗ-24-34 выпускался до 1993 года. Общий тираж выпуска этой машины составил 245 (по другим данным - 246) экземпляров.

    Руководство по эксплуатации ГАЗ-24-34. Издание второе (1991 г.) (24-34-3902010) - обработанный вид
    Руководство по эксплуатации ГАЗ-24-34. Издание второе (1991 г.) (24-34-3902010) - оригинал

    Модель.