В 1956-1957 годах выпускалась специальная модификация шасси ГАЗ-51К, также предназначавшаяся для выпуска на ее базе санитарного автомобиля ПАЗ-653, но адаптированная для поставок в страны с тропическим климатом. Эта модификация получила индекс ГАЗ-51КЮ.
Как и ГАЗ-51К, выпуск ГАЗ-51КЮ был прекращён в ноябре 1957 года в связи с завершением выпуска ПАЗ-653.