Все одноосные тягачи МАЗ и МоАЗ комплектовались специальной технологической стойкой с колесом, устанавливаемой спереди для перемещания без прицепа

МАЗ-529А с прицепом-землевозом

МАЗ-529А со скрепером Д-357 перед отправкой на Всемирную выставку в Брюссель, 1958 год.

    В 1957 году, вскоре после постройки первого опытного образца МАЗ-529, был построен еще один вариант одноосного тягача, получивший индекс МАЗ-529А. Имея практически ту же агрегатную базу и тот же двигатель ЯМЗ-М206 мощностью 165 л.с., МАЗ-529А получил несколько измененную компоновку моторного отсека со смещенным в сторону кабины силовым агрегатом и с приводом ведущего моста с обратной стороны. Заодно на этом образце была опробована установка двухместной кабины. В дальнейшем такая компоновка была принята для всех последующих моделей одноосных тягачей МАЗ и МоАЗ.
    Впоследствии, получив более мощный двигатель и усовершенствованные узлы, конструкция МАЗ-529А эволюционирует в МАЗ-529В, производство которого будет передано Могилевскому заводу ПТО (будущий МоАЗ).

    Модель.