Примерно в одно время с автобусом «Прогресс-8» был разработан штабной комплект «Прогресс-9», созданный на полноприводном шасси ЗИЛ-157К. В состав комплекта входил автобус-тягач с кузовом вагонного типа и аналогичный по конструкции прицеп на шасси МАЗ-5207В, при этом кузова прицепа и автобуса-тягача были унифицированы по элементам каркаса с автобусом «Прогресс-5». Основным предназначением «Прогресса-9» являлось обслуживание высшего командного состава ГСВГ в ходе учений или боевых действий, поэтому выпуск таких машин носил штучный характер, а их комплектация могла меняться в зависимости от запросов заказчика.
    Одним из вариантов внутреннего обустройства было размещение рабочего помещения в автобусе-тягаче и хозяйственного блока с туалетом и душем в прицепе. В прицепе же размещались также офицеры связи. На стоянке автобус и прицеп могли соединяться при помощи съемного тамбура. Все помещения были оснащены принудительной вентиляцией и калориферным отоплением. Кроме того, машины были укомплектованы бойлерами и автономными электрогенераторами, размещавшихся в специальных отсеках позади кабины водителя. Крыша автобуса могла быть оборудована площадкой-партикаблем.
    Выпуск «Прогресс-9» продолжался до середины 1970-ых годов.

    Модель «Прогресса-9» была выпущена ограниченным тиражом в декабре 2018 года брендом ModelPro, при этом производителем модель обозначалась как «Прогресс-7». Уже в апреле 2019 года эта же модель была предложена коллекционерам брендом AVD в виде набора деталей для самостоятельной сборки и окраски. А месяцем позже – в мае 2019 года – ModelPro выпустила версию этой же модели в варианте со следами эксплуатации (на снимках справа).