В 1960 году, ввиду сложностей с доводкой активного автопоезда ЗИЛ-157В-ММЗ-584 с гидромеханическим приводом колес полуприцепа, был построен аналогичный по назначению активный автопоезд, но с механическим приводом полуприцепа, который и был впоследствии, по результатам испытаний обоих моделей, выбран для серийного выпуска.
Седельный тягач со специальным седельным устройством модели СУ-30, предназначенный для активных автопоездов с механическим приводом полуприцепа, получил наименование ЗИЛ-157КВ1 и выпускался заводом им. И.А. Лихачева малыми партиями с 1962 года. Как правило, ЗИЛ-157КВ1 эксплуатировался совместно с двухосным полуприцепом ПАУ-3А, выпускавшимся свердловским ПО «Пневстроймашина». На полуприцепе одним из военных предприятий монтировалось специальное оборудование для перевозки ракет, в результате чего автопоезд становился транспортной машиной 9Т22 или 9Т25, входившей в состав средств обеспечения гусеничных зенитно-ракетных комплексов 2К12 «Куб» и 2К11 «Круг» соответственно.
В 1965 году дальнейшим развитием конструкции автопоезда с механическим приводом колес полуприцепа стал автопоезд Т-22 с тем же тягачом ЗИЛ-157КВ1 и полуприцепом ПАУ-4. |