Производство модернизированного шасси "135ЛТМ" для транспортно-заряжающей машины 9Т29 тактического ракетного комплекса 9К52 "Луна-М" началось одновременно с базовой моделью шасси "135ЛМ" - во второй половине 1963 года. В отличие от последнего, шасси "135ЛТМ" имело несколько измененную конструкцию рамы и незначительно отличающуюся схему электрооборудования.