В 1970 году в рамках проводимой модернизации 500-го семейства на конвейер встал седельный тягач МАЗ-504А, представлявший собой дальнейшее развитие МАЗ-504. Вместе с характерными чертами обновленного семейства автомобиль получил увеличенную до 3400мм колесную базу.
На фотографиях представлены модели предсерийного (слева) и серийного МАЗ-504А, выпускаемые мастерской AD MODUM (г.Минск).