Автобус ПАЗ-3204 впервые появился на свет в конце 1973 года как полноприводная версия городской машины ПАЗ-3203. После заводских испытаний вместе с двумя образцами ПАЗ-3203 с февраля 1974 года автобус отправился на межведомственные испытания, во время которых успешно прошел 36000 км в разных климатических зонах. Наиболее высокую оценку машина получила в Вологодской области, где обслуживала в условиях бездорожья маршруты протяженностью до 220 км.
    По заявленным техническим условиям он именовался автобусом местного сообщения. Кузов выполнялся в однодверном варианте, с наличием 28 мест для сидения. Стоячих мест, как всегда это оговаривалось на автобусах подобного типа, не предусматривалось. На практике это правило повседневно нарушалось без особых последствий для аварийности движения. Кроме отсутствия второй пассажирской двери, двухрядного расположения сидений и наличия двух ведущих мостов той же агрегатной базы, ПАЗ-3204 практически не имел отличий от базовой модели. Естественно, что высота автобуса была выше, чем у ПАЗ-3203 на 140 мм и составляла 3060 мм без нагрузки.
    ПАЗ-3204, несмотря на свои очень высокие технико-эксплуатационные показатели и динамические характеристики разделил судьбу собратьев по серии. Принятый по итогам госиспытаний к производству, он остался в единственном опытном экземпляре. Через 30 лет индекс ПАЗ-3204 присвоят малому городскому автобусу новой серии...

    Модель.