Седельный тягач колесной формулы 6х4, созданный на базе «Урал-377». Работы по созданию этой модификации были начаты в 1962 году, а уже в 1963 начаты ее испытания в составе автопоездов общим весом до 18500кг. Опытные образцы имели тентованную кабину «Урал-375» (фото1, фото2), а серийные автомобили уже получили стандартную цельнометаллическую. В 1965 году автозаводом были выпущены первые 50 тягачей, не дожидаясь официальной рекомендации к производству по итогам Государственных испытаний.
    «Урал-377С» выпускался до 1983 года, при этом общий выпуск седельных тягачей колесной формулы 6х4 составил около 2300 автомобилей.

    В феврале 2019 года брендом SSM была представлена модель автопоезда в яркой "выставочной" окраске в составе полуприцепа ОдАЗ-935 и седельного тягача Урал-377С.