Макетный образец, созданный Брянским автомобильным заводом в рамках работ над шасси для ЗРК «Оса». Прототип семейства шасси «5937»/«5938»/«5939».
    На шасси был использован 300-сильный дизель завода «Барнаултрансмаш», который располагался в кормовом отделении корпуса. Трансмиссия механическая с бортовой раздачей мощности. Движение на плаву осуществлялось при помощи двух водометов. Подвеска всех колес независимая, рычажно-торсионная.

    Модель.